珠海路燈車出租升降節節攀枝高 珠海路燈車出租,珠海升降車出租,升降路燈車出租,升降車出租,路燈車出租舉升系統中對負載部分進行運動學和動力學分析,得到舉升位移隨舉升角度的變化關系和負載力隨舉升角度變化的關系,并通過Matlab軟件仿真得到負載力與舉升角度的變化曲線;基于軌跡規劃的思想,提出基于非對稱組合正弦函數的軌跡規劃方法和基于舉升角度變化的流量規劃方法兩種方案,對兩種方案進行仿真,并從實際出發對其進行比較分析,然后選擇了基于舉升角度變化的流量規劃方法。舉升系統中平衡閥對系統的性能有一定的影響,其阻尼孔直徑的變化與舉升系統回平過程中的快速性和平穩性有著較為緊密的聯系,為了使平衡閥阻尼孔直徑的設計更加明確化,減少反復試驗,降低人工成本,提高研發效率,本文提出使用模式識別技術,通過提取回平過程中平衡閥阻尼孔直徑,回平時間和加速度標準差,利用遺傳算法優化工具箱進行變量擴維-篩選,篩選出對舉升系統回平時間和加速度標準差影響較大的變量,并用多元線性回歸的方法分別求解回平時間和加速度標準差的預測模型,根據約束條件,通過多目標優化求得預測模型的優化結果,通過仿真得到,該結果滿足快速性和平穩性需求,達到了優化系統性能的目的。
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